台式低速冷冻离心机精密度测试
台式低速冷冻离心机是测试与标定高精度加速度计在高过载下性能的惯导测试设备。台式低速冷冻离心机旋转所产生的加速度的精度直接影响加速度计的标定精度。台式低速冷冻离心机所产生的加速度的精度主要是由大臂的半径的精度和主轴旋转速率的平稳性决定的。如果台式低速冷冻离心机的转子中存在不平衡量,由不平衡量引起的振动将对其旋转的速率平稳性和大臂半径产生影响,所以设计台式低速冷冻离心机动平衡系统对台式低速冷冻离心机转子系统中存在的不平衡量进行校正,消除或减小不平衡量对系统精度的影响。使用计算机,从数据的采集、处理到控制动平衡执行机构,实现了台式低速冷冻离心机现场高精度调平衡的自动化。
在台式低速冷冻离心机进行动平衡之前,必须对大臂进行静平衡。因为如果大臂存在较大的不平衡量,在旋转时会产生较大的离心力,作用在支承系统上就会产生振动,导致转子系统的损坏,造成严重但不必要的损失。本文针对台式低速冷冻离心机机械结构的特点,用影响系数法对台式低速冷冻离心机进行动平衡。台式低速冷冻离心机动平衡系统由两个测试面(每个测试面上放置两个电容测微仪)、测角元件及两个校正面(每个校正面上放置四个平衡块及相应的步进电动机)构成。电容测微仪测得上下测试面处的振动矢量,上下测试面振动矢量之和的相位是静不平衡的相位。数据采集系统性能的好坏会直接影响平衡精度,所以选用高性能的电容测微仪作为测试传感器,用高速数据采集通道对所采数据进行滤波,能满足精度和实时性两方面的要求;数据的分析处理首先对两组测微仪所测得的数据进行融合,然后用快速傅立叶变换分离出由不平衡量引起的振动响应的一次谐波分量;不平衡量的解算采用影响系数法,只需测试原始状态下及上。通过多次移动平衡块减小静不平衡,测得每次移动平衡块后上下测试面的振动矢量,直至上下测试面振动矢量的大小相等且方向相反为止,这时的静不平衡为零,只有偶不平衡作用在转子上。通过多次移动平衡块减小偶不平衡,直至达到动平衡精度要求为止。台式低速冷冻离心机动平衡系统由数据采集、数据分析处理、不平衡量的解算、执行部分等组成。
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